👈 فروشگاه فایل 👉

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی (مهندس برق)

ارتباط با ما

... دانلود ...

تحقیق صندلی چرخدار الكتریكی 156 ص

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

مقدمه

1-2- اجزاء صندلی چرخدار

1-1-2- سیستم رانش

3-1-2- چرخها

4-1-2- اسكلت بندی

2-2- انواع صندلی چرخدار

3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

5-2-نكات مهم در انتخاب صندلی چرخدار

6-2-مشخصات صندلی چرخدار الكتریكی

1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی

2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی

7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار

8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار

خلاصه

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز

مقدمه

1-3-صندلی چرخدار

2-3- موتور الكتریكی

1-2-3-باتریك نیكل- كادمیوم

2-3-3- باتری سرب- اسید

4-3- مدار كنترل سرعت

5-3- انتخاب المال سوئیچ

6-3- انتخاب وسیله هدایت

خلاصه

فصل چهارم- طراحی كنترل كننده

مقدمه

1-4- پروتكل هدایت صندلی بر اساس حركت صندلی چرخدار

2-4- رابطه بین سرعت خط

3-4- بررسی دینامیك ثابت صندلی چرخدار

4-4- بررسی كنترل حلقه بسته

4-5- روشهای كنترل صندلی چرخدار الكتریكی

1-5-4- كنترل كننده های قابل تنظیم

2-5-4- كنترل با سنسورها یا همكار

3-5-4- كنترل تحمل پذیر خطا

6-4- سازگاری الكترومغناطیسی

فصل پنچم

مقدمه

روشهای ساخت مدار

1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ

1-1-5- كنترل كننده PWM

2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت

3-1-5- انتخاب فركانس برشگری

4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال

1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری

2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی

خلاصه

فصل ششم- نتایج آزمایشات

فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه كار

مراجع

ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار

ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین

ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152

ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

فهرست شكلها

شكل

صفحه

شكل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار

شكل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف

شكل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن

شكل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ

شكل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار

شكل (5-3): برشگر كاهنده با بار اهمی

شكل (6-3): تقسیم بندی برشگرها

شكل (7-3): برشگر كلاس B

شكل (8-3): برشگر كلاس C

شكل (9-3): برشگر كلاس D

شكل (10-3): برشگر كلاس E

شكل (11-3): كنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT

شكل (12-3): نمای مداری GTO

شكل (13-3): نمای مداری ماسفت كانال N

شكل (14-3): نمای مداری IGBT

شكل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار

شكل (2-4): نیروهای وارد شده به مركز جرم

شكل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار

شكل (4-4): دیاگرام بلوكی سیستم صندلی چرخدار الكتریكی با كنترل انسان

شكل (5-4): سینماتیك صندلی چرخدار

شكل (6-4): دیاگرام بلوكی دیاگرام بلوكی كامل شده شكل (4-4)

شكل (1-5): جمع كننده و تفریق كننده آنالوگ

شكل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی

شكل (3-5): یكسوساز نیم موج ایده آل

شكل (4-5): یكسوساز تمام موج ایده آل

شكل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع كننده

شكل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق كننده

شكل (7-5): نحوه بافر كردن خروجی جوی استیك

شكل (8-5): تراشه TL494

شكل (9-5): جریانهای كشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن

شكل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت

شكل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور

شكل (12-5): مدار تحریك ماسفت

شكل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن

شكل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج

شكل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور

شكل (16-5): پاسخ پله به موتور

شكل (17-5): مدار معادل الكتریكی برای موتور DC

شكل (18-5): پاسخ فركانس جریان آرمیچر و سرعت موتور

شكل (19-5): تنظیم دوره كار توسط TL494

شكل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی

شكل (21-5): شكل موجهای رگولاتور باك- بوست

شكل‌ (22-5): تنظیم فركانس و دوره كار توسط IC 555

شكل (23-5): نمای شماتیك مدار دیجیتال

شكل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری

شكل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان

شكل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال

👇محصولات تصادفی👇

ترجمه مقاله موثر بودن یوگا برای بهبود بخشیدن به تنش های بهزیستی و ارتجاعی در محیط کار بررسی عنصر حمایت مالی در ورزش «با تأکید بر ورزش پینگ پونگ» کاملترین مقاله مطالعه نقش فضای مجازی در تغییرات ارزشی خانواده ها مجموعه مقالات مدیریت تولید پاورپوینت درس اول کتاب مطالعات اجتماعی پایه ششم ابتدایی ( دوستی)